楚雄复烤厂：打叶复烤铺叶上料专用机器人夹爪设计开发应用取得突破性进展
2022-06-24 11:04:19   来源：一闻网   评论：0 点击：

 

　　“现有烟叶的铺叶方式主要是烟框整体转运至输送线旁，由人工对烟框内的烟叶进行手动整理、抱取，放置于传送带上并平铺开。烟叶上料工序自动复烤自动化环节的起始工序，存在诸多困难，严重制约着打叶复烤企业全面实现数字化转型。”云南烟叶复烤有限责任公司（以下简称云南复烤）楚雄复烤厂生产加工车间主任周永健说。
 

 

传统人工铺叶（马红奎摄）

 

　　针对铺叶摆把环节投料比例控制精度不高，配方叶组比例不均衡，生产劳务用工多，生产管理难度大，机械化、智能化水平低等问题，在强劳动力资源日益缺乏的情况下，楚雄复烤厂针对传统的劳动密集型环节进行技术创新,通过深入分析铺叶上料环节的操作技术需求，打叶复烤企业铺叶上料环节进行技术研发，对铺叶投料进行流程再造。

 

　　“铺叶的关键是‘拿得起、放得下，且形整齐’，在烟叶长度和宽度度不同，质地松软且相互绞结，形成框内烟叶形状多样性的情况下，我们的开发思路和传统的自动上料装置不同，首要任务就是针对装框烟叶形状特性研发一套专用夹爪，用机械代替人工作业，实现铺叶自动化，智能化。”楚雄复烤厂技术带头人罗智峰说。

 

　　研发团队采用创新设计和工艺，实现使用机械抓手把烟叶物料从框栏投料到铺叶传送带，替代大部分人力，降低了工人的劳动强度，提高了工作安全性，保证烟叶投料状态的一致性，通过使用最先进的机器人技术，在无人状态下利用专用夹爪将烟叶从烟框内抓取到传送带上。夹爪采用插针式结构，加装压力传感器和激光测距仪相结合控制取料量，辅助压烟机构控制夹爪取料时带烟量，利用视觉识别系统适时检测筐内烟叶情况，根据检测结果及设置路径相结合，自动计算优化取料路径，使夹爪每次取烟量的均匀性得到较好的控制，达到均匀铺叶的目的。
 

 

打叶复烤铺叶上料专用机械手替代人工作业（马红奎摄）

 

　　经研发、制造、测试、优化、再测试、再优化多次反复，历经一年多，于2022年3月，打叶复烤铺叶上料专用机械手通过上线测试取得了阶段性成效，达到预期目标，形成自主知识产权。

 

　　“本次打叶复烤铺叶上料专用机械手的阶段性研发成功，标志着楚雄复烤厂生产加工流程和工艺装备研究取得里程碑式突破，使用机械抓手铺叶投料大幅降低了工人的劳动强度，保证了烟叶投料均匀性，有利于提高后续烟叶加工质量，对提高复烤企业数字化转型、经济运行质量，生产均质性加工，生产效率等都具有重要意义。”楚雄复烤厂负责人董俊敏说。（云南烟叶复烤有限责任公司楚雄复烤厂 马红奎）