谷歌自动驾驶汽车的能力与局限
2014-05-29 08:40:46   来源：   评论：0 点击：

　　谷歌的自动驾驶汽车离商业化至少还有5年时间。不过从09年开始，该项目背后的团队的确做出了很多令人惊叹的成就。我们曾乘坐一辆改造过的雷克萨斯SUV，绕着山景城跑了3英里。汽车自己把自己开的非常好，甚至有点太无聊了。在完成了70万英里自主驾驶里程之后，谷歌汽车学会了许多。如今它会自主超速以保证安全，甚至会在十字路口变得蛮横。

让咱们继续探讨无人驾驶

但调教的还不够。还有许多事情汽车自己不会做，比如雪地驾驶，和躲避小动物。

下面让我们盘点一下谷歌机器车能做什么，不能做什么。

它能：

躲避自行车：汽车会注意到自行车做出的要转弯动作。多亏激光传感技术，汽车能够识别出骑车人挥手，让自行车先行。

变得蛮横：事实证明自动驾驶汽车太有礼貌了。谷歌注意到，当汽车停在十字路口的停止线后面等待转弯时，别的车会过来抢道先行。于是团队成员更改了程序，让车慢慢开到停止线底，警告别的车，咱不是好惹的。

超速：在城内行驶，汽车会遵守交规。但到了高速上，团队成员们会让车稍微超点速，好跟得上车流。

专压坑：就像减速带，汽车会识别到地面上有坑坑洼洼，然后减速，慢慢的从坑上面开过去。但它就是不会绕过去，所以车主最好经常保养更换悬挂。

预测：有时候担心汽车应付不了复杂的情况，司机会接受操控，比如通过建筑。但汽车仍会获取所有传感器得到的信息，团队会用电脑对数据进行模拟，并计算出如果是汽车自己开的话，它会怎么做。

它不能：

去山区：坏天气不仅仅会影响操控，还会影响汽车所看到的周围环境。地上的雪和其它汽车溅起的水会影响车顶的激光雷达，而雾会限制雷达的侦测范围。幸运的是，谷歌正准备在多雾的海湾地区进行一系列测试。而且还有说工程师正准备去Tahoe测试雪地驾驶。

下线：收不到移动信号的时候，自动驾驶汽车会和千禧一代一样变得烦躁。汽车需要通过网络连接到谷歌地图服务和传送信息。网速慢不要紧，但掉线的话，车就会变得很不安全，项目主管Chris Urmson说。他并没有细说，但我们估计汽车会让人接手操控，然后自己专注于找信号。

看交警手势：汽车会侦测到“有个人站在路中央搞笑地挥手”，软件指导Dmitri Dolgov说，但它并不能识别出不同的手势。不过，它会明白，好像有点不大对劲，然后谨慎地行驶，或者要求人接手操控。

躲避松鼠：尽管汽车能够捕捉到乱穿马路的行人和鹿，但对于松鼠这种动物太小，传感器看不到它们的存在。团队正在努力让传感器捕捉到更多的细节，但尚未进行“松鼠测试”，Urmson说。